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【浙江华睿科技股份有限公司】
发布时间:2025-08-27 浏览量:134
工作地域:浙江省 职位类别:工程技术人员 学历要求:硕士 招聘人数: 10人
岗位职责:
具身智能、大模型技术应用算法开发:研究并开发基于大模型的具身智能算法,推动机器人在动态环境中的感知、决策与运动控制能力。设计多模态(视觉、语音、点云等)融合的交互系统,提升机器人在真实场景中的自主性与适应性。探索大模型(如LLM、VLM)与机器人任务规划的协同优化。构建基于大模型的日志分析框架,对机器人运行日志进行自动化解析,识别异常模式并化算法性能。开发日志数据的结构化表征与因果推理框架,支持故障根因分析、系统健康度评估及长期行为预测。实现基于日志反馈的算法动态迭代。
负责技术落地与工程化:将算法部署至机器人硬件平台,解决实时性、资源约束等工程挑战,确保系统稳定运行。与硬件、平台、工具等团队协作,设计数据闭环方案,推动算法在实际场景中的持续迭代。
任职资格:
教育背景:计算机科学、机器人、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历。
技术能力:熟练掌握Python/C++,熟悉PyTorch/TensorFlow等框架,有机器人系统(ROS/ROS2)开发经验。
具备具身智能、多模态学习或机器人相关项目经验,熟悉大模型(如GPT、CLIP、Deekseek、QWen)的微调与应用。
有机器人硬件部署经验,或熟悉分布式训练、模型压缩等优化技术。
其他要求:较强的数学与算法基础,能独立阅读前沿论文并快速复现。良好的团队协作与跨领域沟通能力,对机器人技术落地有热情。
我们提供:参与前沿机器人产品研发的机会,与顶尖团队共同探索具身智能的边界。