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机器人算法工程师 10000元以上

【北京映翰通网络技术股份有限公司】 发布时间:2025-09-19  浏览量:148

工作地域:北京市   职位类别:工程技术人员   学历要求:硕士   招聘人数: 6人

专业要求:
?动化/机器?/计算机科学/控制?程/??智能等相关专业
职位描述:

映翰通网络2026届校园招聘简章

 

一、公司介绍

映翰通网络(科创板上市公司,股票代码:688080)成立于2001年,公司以全球化发展的眼光,在海内外逐步形成完整的工业物联网布局。

我们深耕物联网(IOT)领域已达24年,积累了丰富的行业经验与技术实力。目前,我们的产品与服务已覆盖全球60多个国家,累计部署设备超过440万台。近年来,公司业绩持续快速增长,年增长率保持在25%以上。我们高度重视技术创新,已获得发明专利及软件著作权190余项。创始团队源自清华,始终坚持产研销一体化的发展模式,现已建成四大研发中心、三大制造中心,并建立了完善的质量管理体系,致力于为全球客户提供高质量的产品与服务。

【公司荣誉】

国家高新技术企业

国家级专精特新“小巨人”企业

北京民营企业中小百强

【薪酬福利】

薪酬激励:年终奖金、股权激励、年度调薪机会、优秀员工奖励等

保障全面:六险一金、年度体检、免费食宿(嘉兴)、话补、餐补等

假期丰富:带薪年假、病假、婚假、育儿假、育儿福利假等

生活关怀:节假日礼品、生子红包、生日慰问等

健康生活:专属健身房、员工俱乐部、团建活动、加班小食等

成长护航:1V1导师制、长期培养计划、双通道发展等

二、校招信息

【招聘对象】20251月至202612月毕业的海内外本硕博应届生

【工作地点】北京/沈阳/内蒙古、嘉兴/南京/上海/杭州/福建、成都/武汉/郑州/长沙/南昌

【简历投递】

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2、关注“映翰通网络”微信公众号—点击“加入我们”-“校园招聘”—岗位投递

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【关注我们】

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2、公司微信公众号:映翰通网络

三、校招岗位

1、机器人操作控制算法工程师

岗位职责:

①负责柔性组装机器?机械臂及操作模块的开发与调试;

②持续优化机械臂在抓取、装配、柔顺操作等任务中的性能,并提升整体?产效率与稳定性;

③参与机械臂运动路径规划、操作序列设计及执?策略优化;

④协助搭建和完善机械臂控制系统的仿真与测试环境,推进策略在实际场景的落地。

岗位要求:

①机器?/?动控制/计算机/机电?程等专业,硕士及以上学历。

②精通机器??臂运动学与动?学建模(正/逆解、雅可?矩阵、?顿-欧拉?程等)。

③掌握经典控制?法(PID、阻抗/导纳控制等)与现代控制理论(模型预测控制MPC、?适应控制、滑模控制等)。

④熟练应?深度强化学习算法(如PPOSACDDPGTD3等)解决机器??臂控制问题(抓取、装配、动态操作)。

⑤熟悉Sim2Real技术:通过仿真(MuJoCoPyBulletIsaac Sim)训练策略并迁移到真实机械臂。

⑥熟悉OpenVLACogACTDiffusion-VLA等模型的原理和使?。

⑦熟练使?PythonC++,掌握ROS/ROS2系统及DDS等相关中间件。

⑧具备良好的团队合作精神,?作认真负责,具有较强的?学能?。

工作地点:北京

2、机器人感知算法工程师

岗位职责:

①负责机器?操作场景下的环境感知算法研发与部署,包括但不限于:?标检测与跟踪、语义/实例分割、物体 6D 位姿估计、Occupancy Grid 等空间建模算法;

②研发机器?场景理解算法,包括但不限于:开集?标检测与分割、知识图谱构建、跨模态信息融合(视觉+触觉+语?等);

③构建和优化感知数据闭环体系,包括?动化数据采集与标注、数据清洗与增强、性能评测等。

岗位要求:

①?动化/电??程/计算机科学/??智能等相关专业,硕士及以上学历;

②熟练使? Linux,具备在 Linux 平台上的优秀 C/C++ 与 Python 开发能?;

③深?掌握主流深度学习框架(PyTorch/TensorFlow 等),具备从模型训练、优化到部署的全流程经验;

④在以下?少?个?向具备深?经验:

○ ?标检测/分割(2D/3D

○ 物体 6D 位姿估计 点云配准

○ 场景建模(OccupancyTSDFNeRF 等)

○ 视觉与运动规划融合

⑤具备以下技能之?或多项:图像处理、模式识别、SLAM、机器?系统集成;

⑥具备良好的问题分析与解决能?,逻辑清晰,善于跨团队协作与技术沟通。

加分项:

具有机器?操作或柔性组装场景的项?经验

工作地点:北京

 

3、三维重建算法工程师(机器人)

岗位职责:

①负责柔性组装机器?操作环境的三维重建算法研发与优化,包括静态场景建模与动态环境实时更新;

②针对电?产品组件(如 PCB、外壳、连接器等)进?亚毫?级三维重建,?持微?特征识别与装配位姿计算;

③融合多源传感器(RGB-D、?体视觉、结构光、激光雷达、?涉测量等),实现?精度与?鲁棒性的动态/静态场景建模;

④参与构建机器?部署与运维系统,实现 3D 场景的渲染、编辑、标注等功能,并?持与操作规划系统的闭环协作;

⑤参与构建 real-to-sim 数字资产?成系统,?持虚实结合的仿真测试与数字孪?应?;

⑥优化点云/?格处理(配准、滤波、分割、补洞、纹理映射等)算法,并部署?边缘计算设备(JetsonRKNNAscend 等);

⑦与感知、规划、控制团队协作,推动机器?柔性装配全链路智能化升级。

岗位要求:

①硕士及以上学历,专业涵盖?动化/计算机科学/??智能/图像处理/机器?学等;

②扎实的?程实现能?,精通 C/C++ 与 Python 编程,具备 Linux 环境下算法研发与移植经验,掌握CUDA 并?编程,有良好的编程规范;

③熟悉 3D 重建技术体系,了解前沿算法(NeRF3D Gaussian SplattingTSDFOccupancyBundle Adjustment 等);

④熟悉 2D/3D 图像分割、?标识别等技术,掌握常?图像处理库(OpenCVPCLOpen3D 等)及主流深度学习框架(PyTorchTensorFlowMindSporeCaffe 等);

⑤熟悉多视?何、点云配准(ICP/FPFH/TEASER++ 等)、三维?格?成与优化等核?算法;

⑥熟悉?业 3D 传感器(结构光、激光雷达、?体相机、深度相机等)的标定与数据采集;

⑦具备良好的英语读写能?,可?效阅读实现前沿技术论?;

⑧具备独?分析与解决复杂问题的能?,优秀的沟通与协作能?。

工作地点:北京


4、机器人规控算法工程师

岗位职责:

①负责柔性组装机器?在电?产品?产环境中的机械臂和操作末端等机构的路径规划与控制算法研发;

②设计并实现多任务规划(抓取、装配、检测等)的路径规划、轨迹?成、操作序列规划与优化算法;

③基于感知结果,开发动态环境下的实时规划与避障功能,实现感知-规划-控制的闭环;

④研究并实现抓取与装配任务的末端执?器姿态规划、?控/位控混合控制、柔顺控制等算法;

⑤参与机械臂控制功能的开发与调试,包括运动学建模、轨迹跟踪与通信接?开发;

⑥在 ROS/ROS 2 + MoveIt2 或?研框架中实现规划与控制算法,并部署到?业控制系统或边缘计算平台;

⑦参与虚拟仿真与数字孪?平台(GazeboIsaac Sim 等)的搭建与调试,实现 real-to-sim-to-real闭环验证。

岗位要求:

①?动化/机器?/计算机科学/控制?程/??智能等相关专业,硕士及以上学历;

②精通机械臂运动学、逆运动学、动?学建模及求解,熟悉多关节机器?控制与规划原理;

③熟悉主流运动规划算法(采样型、基于优化的、混合式),掌握其原理与?程实现;

④熟悉机械臂末端执?器姿态规划、操作序列规划、路径平滑与时间参数化等?法;

⑤熟练使? ROS/ROS 2MoveIt/MoveIt2 等机器?规划与控制框架;

⑥熟练掌握 C++ 与 Python 编程,具备 Linux 平台下的?性能算法实现能?;

⑦熟悉机器?仿真与虚拟调试?具(GazeboIsaac SimWebots 等);

⑧具备良好的?程实现能?、跨团队沟通能?与问题分析解决能?。

工作地点:北京



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